출처: Getting Started with Arduino Programming – The Engineering Projects
아두이노 기초 프로그래밍 문법과 예제를 살펴보자
아두이노는 누구나 쉽게 전자 프로토타이핑을 할 수 있도록 도와주는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 이 작은 마이크로컨트롤러 보드는 단순한 DIY 프로젝트에서부터 복잡한 과학 실험에 이르기까지 다양한 분야에서 사용되고 있죠. 오늘은 이 아두이노의 기초가 되는 프로그래밍 문법과 간단한 예제를 통해 아두이노에 친숙해질 수 있는 시간을 가져보겠습니다.
아두이노 프로그래밍의 첫걸음: 기본 구조 이해하기
아두이노 프로그래밍 언어는 C/C++에 기반을 두고 있기 때문에, 기본적인 C/C++의 문법을 따르면서 몇 가지 특수한 함수들을 추가로 제공합니다. 모든 아두이노 스케치(코드)는 두 가지 기본 함수로 구성되어 있습니다:
setup(): 스케치가 시작될 때 단 한 번 실행되는 함수로, 핀 모드 설정이나 라이브러리 초기화 같은 설정 작업을 주로 담당합니다.loop():setup()함수가 실행된 후에 무한히 반복 실행되는 함수로, 아두이노가 수행할 주된 작업을 포함합니다.
이 두 함수는 반드시 스케치에 포함되어야 하며, 아두이노 IDE에서 새 스케치를 생성하면 자동으로 이 두 함수의 틀이 제공됩니다.
void setup() {
// 여기에 설정 코드를 작성합니다.
}
void loop() {
// 여기에 주 작업 코드를 작성합니다.
}
아두이노 주요 문법 요소와 예제 코드
핀 모드 설정하기
아두이노 보드의 핀은 입력(Input) 또는 출력(Output)으로 설정할 수 있습니다. 이를 위해 pinMode() 함수를 사용합니다. 예를 들어, 13번 핀을 출력으로 설정하려면 다음과 같이 코드를 작성합니다.
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
디지털 출력하기
LED를 깜박이거나 다른 전자 장치를 제어하려면 digitalWrite() 함수를 사용하여 핀에 전압을 공급하거나 끊을 수 있습니다. 예를 들어, 13번 핀에 연결된 LED를 켜려면 다음과 같이 작성합니다.
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // LED 켜기
delay(1000); // 1초간 대기
digitalWrite(13, LOW); // LED 끄기
delay(1000); // 1초간 대기
}
아날로그 입력 읽기
아두이노의 아날로그 핀은 센서로부터의 아날로그 신호를 읽을 수 있습니다. analogRead() 함수로 이 값을 읽을 수 있고, 반환된 값은 0에서 1023 범위의 정수입니다. 예를 들어, A0번 핀에서 아날로그 값을 읽어 콘솔에 출력하려면 다음과 같이 작성합니다.
void loop() {
int sensorValue = analogRead(A0);
Serial.println(sensorValue);
delay(1000);
}
시리얼 통신 시작하기
아두이노와 컴퓨터 간의 데이터 통신을 위해서는 시리얼 통신을 설정해야 합니다. Serial.begin() 함수를 사용하여 통신 속도(보드레이트)를 설정할 수 있습니다.
void setup() {
Serial.begin(9600); // 9600bps로 시리얼 통신 시작
}
마무리하며
이 외에도 아두이노는 다양한 내장 함수와 라이브러리를 제공하여 복잡한 작업들도 쉽게 수행할 수 있도록 도와줍니다. 오늘 살펴본 기초 문법과 예제 코드들을 통해 여러분이 직접 아두이노 프로젝트를 시작해보시길 바랍니다. 실패를 두려워하지 말고, 창의적인 아이디어를 마음껏 실현해보세요. 아두이노의 세계는 그러한 시도들로 가득 차 있으니까요!
코드를 작성하고, 업로드하고, 결과를 보면서 아두이노 프로그래밍을 더 잘 이해할 수 있을 것입니다. 다음 포스팅에서는 좀 더 심화된 내용을 다루도록 하겠습니다. 여러분의 프로젝트가 성공적으로 이루어지기를 바라며, 궁금한 점이 있다면 언제든지 댓글로 남겨주세요!
